油壓機中電液伺服馬達控制系統的應用

油壓機中電液伺服馬達控制系統的應用

油壓機電液伺服馬達控制系統是針對某型設備研制的，用于高速驅動傳動鏈，安全可靠地實現物料的雙向輸送。南京油壓機可利用活動橫梁行程速度恒定和泵供液壓力變化的特點，作為操縱分配器的信號，以實現油壓機的自動控制。315噸油壓機一種通過專用液壓油做為工作介質，通過液壓泵作為動力源，靠泵的作用力使液壓油通過液壓管路進入油缸/活塞 ，然后油缸/活塞里有幾組互相配合的密封件，不同位置的密封都是不同的，但都起到密封的作用，使液壓油不能泄露。多層油壓機控制液壓油的流量，流向，壓力，液壓執行機構的工作順序等及保護液壓回路作用．講得通俗一點就是控制和調節液壓介質的流向，壓力和流量．從而控制執行機構的運動方向，輸出的力或力矩。 根據某型設備的技術要求和物料輸送的特點，電液伺服馬達系統應具有響應速度快、控制精度高、速度快、扭矩輸出大、緊急制動和安全保護等特點。 由于電液伺服系統具有響應速度快、控制精度高的技術特點，因此不應采用液壓泵控制系統，而應采用閥控電液伺服系統，以獲得快速響應和高控制精度。

2.系統

油壓機系統工作壓力: 15mpa; 輸出扭矩: 380nm; 系統速度范圍: -810R810R/min; 速度控制線性度: + 3% 。

組成。這是電液伺服馬達控制系統的原理圖。電液伺服馬達系統由以下部分組成。

液壓馬達為軸向柱塞式液壓斗再玉達，實現不同轉速和轉矩的輸出;電液伺服閥為噴嘴 擋板式伺服閥，用于電機械結構轉換和液壓技術放大及控制，驅動發展液壓馬達;測速發電機: 完成研究馬達工作速度的測量和系統的反、閉環;伺服電機控制器:完成任務指令數據信號與反饋信息信號的 比較與放大并驅動電液伺服閥; t~動閥:用一個復雜電磁球閥內部控制管理兩個液控單向閥，將 其集成在一個閥塊上，當遇到一些緊急處理情況時切斷馬達的控制油路，對快速產生轉動的馬達 分析制動;安全閥:當液壓馬達\急制動后，由于企業受到文化負載的慣性影響沖擊，負載要帶 動馬達可以繼續使用旋轉，在馬達中一腔、壓力最大瞬時溫度升高，為了環境保護油壓機液壓馬達，在系統中設 計了安全閥;信號源:系統對于給定主制信號;液壓油源:為整個交流伺服操作系統建設提供學習壓力恒 定且具有一定清潔度等級的液壓提升能源。

（2）工作原則。 本發明中，男用控制器放大信號源指令信號誤差信號和測速發電機速度反饋信號，驅動電液伺服閥， 通過電液伺服閥放大油壓機的液壓功率，旋轉液壓馬達，通過測速發電機測量液壓馬達和馬達的轉速，反饋給伺服控制器，實現馬達轉速的電液伺服控制。 當電磁球閥未通電時，兩個液壓控制止回閥的控制油路與系統回油路連通，并且兩個液壓控制單向閥的反向不打開，因此從伺服閥到液壓馬達的兩個控制油路不形成回路。 馬不能轉動；當電磁球閥通電時，兩個液壓控制止回閥的控制油路與系統壓力油路連通。 兩個液壓控制止回閥反向打開，從伺服閥到液壓馬達的兩個控制油路打開。 馬達由伺服閥旋轉。