油壓機行程程序可以表示學習方法
發布時間:2023-08-06 08:21:15更新時間:2023-08-06 08:21:14 瀏覽量:133油壓機行程程序可以表示學習方法
箭頭表示順序動作的方向,箭頭上方的小寫字母表示來自沖程閥的沖程信號。
例如,當AI動作完成時,發送a1信號,并且當HI動作完成時,發送b1信號。 通常,氣缸的每次運動都伴隨著沖程閥的運動。 編程氣缸繼而發出指令下一個氣缸動作的行程信號,例如指示當AI動作完成時,a1信號指令BI動作的a1信號。 可以看出,氣缸的動作順序和來自沖程閥的信號順序是一致的。 程序中的每個動作都叫做節拍,
圖15.33所示的程序設計框圖分析可進公司一步一個省略結構圖中的箭頭和信號,可寫成:AIBIBoAoo
3.障礙信號
AIAO小組的空氣控制回路圖如圖15.34所示。
液壓回路中每個元件的初始狀態如圖15.34所示,氣缸為 AO,Bo。啟動 Q 后,信號 qbo 使主控閥 VA 反轉,實現程序動作 AI,活塞桿伸出發出信號等。根據工作程序,信號應該指揮人工智能!動作缸的主閥 VA 反向復位。但此時信號 q.Bo 仍然存在(因為 Bo 狀態仍然存在) ,作用于主控制器的兩個控制端口,同時控制缸寬 VA 的兩個相互沖突的信號肉和 Bo 使缸無法移動。由于信號的存在帶來仇恨,阻礙了島上的行動,稱信號波為障礙信號。同樣地,對氣缸 B 來實現 Bo 的作用,在主閥那里兩個控制端口也作用于兩個相互沖突的信號和仇恨,信號 ao 阻礙 BL 對主閥切換 QO 也是一個阻礙信號。由于存在障礙信號,該電路不能正常工作。
氣動程序控制回路中有三種障礙物信號:I型障礙物信號、N型障礙物信號和停滯障礙物信號。
1)I型障礙信號
在單往復程序中,若在某個主控閥的兩個方面控制口上同時企業存在以下兩個問題相互之間矛盾的輸入數據信號,則稱該障礙信號為I型障礙信號。
2)lJ型障礙信號
在氣缸有兩個以上往復運動程序中,該程序稱為多缸多往復運動程序。
在這樣的程序中,可能存在一個障礙物,這個障礙物是由一個重復的信號在不同的拍子上排列不同的圓柱運動,或者同一圓柱的兩個相反的運動引起的,這個信號稱為 H 型障礙物信號。在多缸多往復程序中,可能同時存在 I 型障礙信號和 H 型障礙信號。
3)滯消障礙信號
滯消障礙信號只可能存在于有兩個氣缸同步動作的程序中,一般情況下滯消障礙能自行消失,無需排除。
判別分析程序中是否可以存在一些障礙有多種教學方法,常用X-D線圖法來判別障礙信號。
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